打印机步进电机驱动原理

打印机步进电机驱动原理

步进电机是一种可以精确定位的电动机，它的驱动电路主要包括控制电路、步进电机和控制器。控制电路采用了脉冲信号驱动步进电机，其核心部分是一个器件，能够发出高频脉冲信号来作为步进电机的驱动电源。步进电机是一种定位电动机，可以按照预定步距作出某种方向的运动，也可以按照预定步数完成转动。

步进电机的驱动电路使用的是高频脉冲信号的驱动方式，一般采用电平脉冲方式来运转步进电机。在用电平脉冲信号驱动步进电机时，需要设置一个PLC(可编程控制器)，以及一个电平脉冲信号驱动器，电平脉冲信号驱动器负责对步进电机的控制信号(PLC输出的步进脉冲信号)进行处理，以实现高精度控制。

步进电机由两个转子组成，其中一个转子称为固定转子，固定转子上面安装有一个铁芯线圈；而另一个转子则称为动转子，动转子上面安装有多个小型弹簧，每个小弹簧上面安装有一个小型磁铁。两个转子组成的步进电机是一种可以按照预定步距作出某种方向的运动的定位电动机，并可以按照预定步数完成转动，从而满足日常应用需求。

步进电机的驱动电路可以根据步进电机的驱动方式分为两类：单相和双相。单相驱动把电源中的一个相线接到固定转子上的线圈，利用电感、电阻和电容的组合，使得固定转子有三条线路，其中有一条线路通过一个脉冲信号开关来与PLC控制，从而实现控制电路与固定转子的控制。双相驱动只需要将电源中的两个相线分别接到固定转子的两个线圈上，然后再利用脉冲信号开关来控制固定转子的两个线圈，使其依次作出某种方向的运动。

步进电机的动作模式有多种，有单向动作模式和双向动作模式。通常单